首先应提高齿轮和齿轮传动轴的精度，减少回差的来源。其次，可采用消回差机构来减小。由弹性变形所引起的回差也属变值回差，它与外负荷有关，可采用提高传动系统刚度的方法来减小。由温度变化所引起的回差，应先合理地选取齿轮、轴和箱体的材料，使它们的膨胀系数尽量一致，以减少回差的来源，然后采取恒温控制措施。此外，对所有的由各种误差引起的回差，均可采用消回差机构来控制或减小。"控制回差控制回差按工作方式可分：调节中心距方式、改变齿厚方式、弹簧加载方式等。
选择装配法在批量生产中根据已有齿轮尺寸，按中心距的要求在保证最小或零侧隙条件下，选择齿轮副的齿厚尺寸进行装配。这种消回差方法只适用于批量生产，即在有足够多的齿轮时才能实现。优点是：简单方便，无需增设附加机构即可减小回差。缺点是增加了检验和装配的时间，并带来很多麻烦，不能保证齿轮的互换性，只能减小常值回差，不能减小变值回差。
借助调节可动轴承套的位置来调节齿轮副的中心距，使齿轮副的侧隙缩小，以减小回差。回差减小后，锁紧压板将可动轴承套固定。该方法结构简单，成本低，可允许较大的中心距误差和齿厚偏差，且可同时对两个固定中心的齿轮进行中心距调整，因而适用于减小多级齿轮传动链的回差。但调整困难，只能减小常值回差，不能减小变值回差。