针对装配作业中的有间隙的轴孔插入作的研究，为了补偿轴/孔相对位姿误差，普遍采用了柔顺装置，以保证轴孔插入的顺利进行。
在机电产品装配中，存在各种压力配合插入装配作业，除去过盈量较大需要加热或致冷造成间隙再行装配的以外，现时制造业中大部分这类装配作业都由人工敲打或借助简单工装由压力机完成压入，苏州真空泵装配作业效率不高且装配质量不稳定。
一种常见的典型情况是轴承在孔端摆放不正，在轴承无导引情况下就强行压入，这样做不仅会使轴承外圈的最大压入力较之轴承有导引时显著上升，而且轴承外圈还会将轴承孔刮损，气冷罗茨泵使装配质量下降。
为了保证轴承装配的质量，在装配现场有时采用手工把握的轴承浮动导引套，当轴承在下压力作用下沿孔倒角下沉时，导引套在孔端平面上浮动，使轴承中心线在压入过程中能和孔中心线平行。由于是手工作业，装配质量并不稳定。