燃料电池车电动机的选择：当动力源选定以后，电压和电流等参数就基本上确定下来了，但电动机的选择余地却很广，目前有直流电动机、交流感应电动机、永磁无刷电动机(交流同步电动机)和开关磁阻电动机等几种。电动机不同，其特性与控制方法也各异，其工作电压可在几十伏至数百伏之间来选择。
电动机的选择原则为：具有良好的调速性能;能实现直流电向交流电的转换;能实现电池1与电机之间电压的变换;此外，还要求在车辆制动时能实现制动再生发电，以回收部分能量。上述这些要求都需要依靠电动机的控制装置来完成。早期电动车辆上的驱动电机大多采用直流电动机，这主要是因为蓄电池所提供的是直流电源的缘故。
由于直流电动机结构较复杂，转子之体积和惯性均因电枢绕组而有所增大，加上工作环境为机械式换向器所限，限制了电机转速的提高，以致效率相对较低。此外，则是电机部件容易磨损铝合金梯子，经常需要维护修理，而且维修技术复杂，影响其使用寿命，故已逐渐为上述3种交流电动机所取代。
具有先进性能结构的新型开关磁阻电动机，由位置检测器、电流检测器和功率转换器等所组成的控制系统，由具有很强信息处理能力的微机来加以控制。微机接受外面输入的控制指令，同时综合位置与电流两检测器反馈来的电机转子位置、转速和电流等的信息，经过分析和处理后，根据指令要求向功率转换器发出命令，以控制电机的运行工况，因此它具有良好的调速性能，不失为电动车辆的一种较理想的电动机。