【中文摘要】 电磁振动给料机广泛应用于冶金,化工,医药食品等工业领域,与其他给料机相比,它具有上料效率高、工作稳定可靠、结构简单、工件间相互摩擦小、不易损伤物料、通用性好、改换品种方便、供料速度容易调节等优点。目前,电磁振动给料机存在的主要问题是如何提高物料的输送效率、提高自动化程度,实现给料机平稳精确的给料控制。本文针对这些问题进行了相关的研究。 本课题首先对电磁振动给料机进行运动学分析。阐述电磁振动给料机的结构与物料输送原理,分别分析了物料输送的几种不同方式,并确定其最有效的运动状态。然后建立了有阻尼的电振机机械振动的力学模型,并对其作力学分析,同时针对触发角可控半波整流电路,确定触发角和电磁激振力之间的数学关系,从而推导出触发角和电振机振幅的数学模型;进行电振机的振幅和给料实验,获得相关实验数据,并作出相应的分析,验证理论过程的有效性;针对电振机的非线性和不确定性,使用增益自适应单神经元PID算法对电振机给料过程进行仿真控制,以实现平稳的给料过程。仿真表明,采用单神经元PID算法后,能够实现电振机给料量的平稳控制,实现了预期的效果。
【英文摘要】 Electromagnetic vibration feeder is widely applied to metallurgy industry, chemical industry, medicine and foodstuff industry, etc. Compared to other feeding systems, it has many advantages, such as high efficiency, working stability and credibility, simple structure, small fiction, excellent commonality and so on. Recently, the main problems of electromagnetic vibration feeder are focus on how to increase its transportation efficiency, how to heighten its level of automation control, and especially h...