在光束聚焦系统中常用小型电机带动联动结构来移动聚焦镜，达到光束在一定范围内持续会聚的目的。由于反射光的光强越强表示光束在目标点处越会聚，所以为了能让系统实现自动聚焦的功能，采用闭环控制方法控制电机转向。
以AT89S51单片机为系统中心控制器，结合ADC0809、OSD5-ST型PIN光电二极管作为光信号检测器件，对反射光信号实时采集、存储、比较，得到光强变化趋势;用L298来驱动电机转动，将聚焦镜向理想位置移动，达到自动聚焦的目的。该系统易于实现，并且可有效、灵活的实现光束聚焦调制。
以AT89S51为主控制器的光束自聚焦控制系统主要由两个模块组成：光强检测、电机控制模块。
在光强检测模块，PIN光电二级管接收到光强信号，将光信号转换成电流信号，电流信号经过放大，转换成电压信号。在AD转换后，电压信号从模拟信号转换成8位数字信号送入AT89S51。电机驱动模块主要是通过AT89S51连接L298驱动芯片，由L298实现对步进电机的驱动。
OSD5-ST型光电二极管光谱响应范围400nm～1050nm属于可见光波段，光敏面积5mm2，工作温度-25℃～75℃，响应度是0.21A/W，暗电流2nA;它具有暗电流小、温度范围大、信噪比很大、灵敏度高等诸多优点，是在可见光范围内的光信号检测的理想元器件。在此光信号转换成了电信号，电信号需要进一步放大才能与后续电路匹配。